Osikonmäen näkötorni valmistui syksyllä 2000 LEADER - hankkeen osana ja lukuisten tahojen yhteistyön tuloksena, valtakunnallisesti arvokkaaseen kulttuurimaisemaan. Kylän korkein kohta - Hyppinginmäki - on 80 metriä Haukiveden ja 155 metriä merenpinnan yläpuolella. Näkötornialue on suunniteltu palvelemaan laajemminkin retkeilijöitä, opetusryhmiä, erilaisia tapahtumia jne. Alueelle on rakennettu tulisijallinen laavu, joka on kävijöiden käytettävissä.

Näkötorni sijaitsee Osikonmäellä n.2 kilometriä Rantasalmen keskustaajamasta Papinmäentien varrella. Vihreän Kullan Kulttuuritie ja seutukunnallinen vaellusreitti kulkevat näkötornialueen kautta. Näkötorni on vapaasti käytössä myös talvisin.